Selektive Traubenernte
QualiSelect – auf dem Weg zur autonomen Traubenlese
Sensoren und KI sollen Vollernter dazu bringen, die Trauben wählerisch zu sammeln, indem sie das Schüttelwerk gezielt ein- und ausschalten.
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Blickt man auf die vergangenen Jahre zurück, stellt man vermehrt fest, dass sich der Gesundheitszustand des Lesegutes auf der Zielgeraden zur Lese hin schnell verschlechtert hat. Witterungs- und standortbedingt zeigten sich mitunter große Qualitätsunterschiede der Trauben, auch innerhalb eines Weinberges. Holzzerstörende Krankheiten wie Esca und Schwarzholzkrankheit nehmen zu und befallen teils ganze Rebstöcke. Deren Trauben sollten nicht gemeinsam mit gesundem Lesegut geerntet werden. Um den Ertrag sowie die Qualität zu sichern, möchte das Projektteam von QualiSelect ein Traubenvollerntersystem entwickeln, das selbstständig selektiv ernten kann. Das bedeutet, die einzelnen Rebstöcke sollen gezielt auf Wuchs- und Krankheitsparameter...
